A finales de los ´60 muchos fabricantes se aventuraron a realizar experimentos con nuevos diseños de motor, siendo los motores rotativos de Félix Wankel los que, según muchos expertos, suponían una nueva esperaza para los motores de combustión. Mercedes invirtió millones de marcos en desarrollar su propio motor rotativo y lo montó en un coche experimental que denominó C111 y que fue presentado al público en el Salón de Frankfurt de 1.969.
La primera de las versiones equipaba un motor tri-rotor de 1.800 c.c. ( 600 c.c. cada rotor). Este motor equivalía en prestaciones a un motor convencional de 3.600 c.c. y desarrollaba la nada despreciable cifra de 280 CV. Este motor junto a una suspensión tomada directamente de la competición fueron montados en una ligera y aerodinámica carrocería, formando un conjunto que superaba los 260 km/h y capaz de acelerar de 0 a 100 km/h en tan solo 5 segundos. Vistas las cualidades del nuevo prototipo, Mercedes no tardó en evolucionar el nuevo motor hasta los 285 CV y lo acopló en una nueva carrocería más grande, aerodinámica y con una puertas de ala de gaviota que le que aproximaban su estética más a la de un superdeportivo.
Sólo seis meses después de su lanzamiento, Mercedes presentó en el Salón de Ginebra de 1.970 su C-111 II. La carrocería había sido actualizada incorporando en su frontal una enorme estrella de tres puntas seguida de una toma de aire partida y se rediseñó la trasera con dos llamativos montantes, mejorándose además la visibilidad y la capacidad del maletero. El motor seguía siendo rotativo, pero esta vez incorporaba 4 rotores que entregaban una potencia de 365 CV, que permitían al C-111 superar los 300 km/h y acelerar de 0 a 100 km/h en 4,8 segundos. El Nuevo C-111 gustó de tal manera que en el mismo Salón de Ginebra hubo quienes estuvieron dispuestos a entregar un cheque en blanco para asegurarse tener uno en caso de que se diese luz verde a su producción en serie. Tras muchas pruebas y mejoras, hubo un problema que los técnicos de la marca de la estrella no pudieron solucionar; el pésimo rendimiento del motor rotativo. Las prestaciones del coche eran espectaculares, pero a costa de un desmesurado consumo. En 1.973 con las nuevas leyes anticontaminación y la crisis del petróleo Mercedes decidió abandonar la idea del motor rotativo y comenzó a experimentar con un motor Diesel.
Se tomó el motor Diesel de cinco cilindros y 3.000 c.c. y se le acoplaron un turbocompresor Garret y un intercooler, potenciándolo hasta los 190 CV. El 12 de Junio de 1.976 en el Circuito italiano de Nardo, un C-111 II equipado con este motor diesel rodó durante mas de 60 horas a una velocidad media de 240 km/h, batiendo 16 records. La mayor parte de ellos se obtuvieron en categoría diesel, aunque algunos fueron absolutos como los de 5.000 millas, 10.000 km y 10.000 millas. Tras el éxito obtenido Mercedes desarrolló el C-111 III. Los mayores cambios los sufrió la carrocería a la que se le carenaron las ruedas, se le pusieron alerones, se le redujo la sección frontal y se le añadió una parte trasera en forma de gota de agua que llevó la longitud del coche hasta los 5,38 metros. Con estas modificaciones y el motor diesel potenciado hasta los 230 CV, en una nueva prueba de 12 horas se consiguieron 12 nuevos records, aunque quedó pendiente el de velocidad absoluta.
El record de velocidad absoluta se convirtió en una Obsesión para Mercedes. Abandonó el motor diesel y tomó el bloque de gasolina de 4,5 litros de sus coches de serie. Le aumentó la cilindrada hasta los 4,8 litros y se equipó con dos turbos KKK, intercooler y válvulas refrigeradas por sodio, obteniendo una potencia de 500CV y un par de 60 kg·m. El 5 de Mayo de 1.979, en Nardo, el C-111 IV batió el record pendiente de velocidad absoluta, fijándolo en 403,978 km/h. Con esta actuación la casa de la estrella quedó satisfecha y tras 10 años dio carpetazo definitivo al Proyecto C-111.
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